具体规格参数：

项目	指标
最大载荷	2000kg
最大车速	90m/min
电池	铅酸/锂电池
行驶方向	双向
节点识别	二维码/RFID
定位精度	±5mm
安全防护	非接触式+接触式
声光报警	旋转声光报警器和音乐提示音
充电方式	手动/自动
无限通讯	WIFI
转弯半径	0mm
移载装置	电动滚筒
导引方式	磁/视觉